Роботизированная точечная контактная сварка осуществляется сварочными роботами, оснащенными сварочными клещами. На роботах, специально предназначенных для роботизированной точечной сварки, трансформатор и токоведущие элементы вторичного контура размещают в руке робота. При такой конструкции клещи со встроенным трансформатором для сварки весят не более 50 кг. При выполнении точечной контактной сварки при помощи сварочных роботов https://labuat.com/kak-proisxodit-aktivaciya-sistemy-s-pomoshhyu-robototexniki необходимо обеспечить им возможность поворачиваться в различных плоскостях с тем, чтобы они могли достать до места сварки. Это создает определенные трудности при конструировании робота в плане прокладки кабелей, шлангов подачи сжатого воздуха и жидкости для охлаждения электродов.
При роботизированной дуговой сварке манипулятор робота оснащается сварочной головкой с электродом. При выполнении дуговой сварки электрод должен располагаться перпендикулярно рабочей поверхности. Для этого робот-манипулятор должен иметь не менее 5 степеней подвижности.
Сварка трением с перемешиванием не такой распространенный вид роботизированной сварки как два вышеперечисленных. При ней соединение деталей производится без расплавления, за счет пластической деформации вдоль линии стыка.
Ультразвуковая сварка при помощи промышленного робота применяется, в частности, при монтаже внутренних соединение интегральных микросхем. В данном случае сварочный инструмент располагается на рабочем органе робота и состоит из генератора ультразвука, волновода и сварочной иглы.